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M-IS. 2011年度(H23) >
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http://hdl.handle.net/10119/10400
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| タイトル: | 粘弾性脚を持つ歩行ロボットの歩容生成と不整地適応に関する研究 |
| 著者: | 河本, 隼治 |
| 著者（別表記）: | かわもと, じゅんじ |
| キーワード: | Limit cycle walking
Gait generation
Double-limb support
Viscoelasticity |
| 発行日: | Mar-2012 |
| 記述: | Supervisor:浅野文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Gait Generation and Adaptation to Irregular Terrain of Viscoelastic-legged Walking Robots |
| 著者（英語）: | Kawamoto, Junji |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/10400 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2011年度(H23) (Jun.2011 - Mar.2012)
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