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M-IS. 1996年度(H08) >
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http://hdl.handle.net/10119/1047
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| タイトル: | マニピュレータの動特性を考慮した視覚サーボに関する研究 |
| 著者: | 置田, 宏幸 |
| 著者（別表記）: | おきた, ひろゆき |
| キーワード: | 視覚サーボ, マニピュレータ, 動特性, 実験
Visual servo, robot manipulator, dynamics ,experim |
| 発行日: | Mar-1997 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Visual Servo Compensate for Manipulator Dynamics |
| 著者（英語）: | Okita, Hiroyuki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1047 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1996年度(H08) (Jun.1996 - Mar.1997)
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記述 |
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