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M-IS. 1996年度(H08) >
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http://hdl.handle.net/10119/1062
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| タイトル: | 移動機構を備えたマニピュレータのビジュアルサーボに関する研究 |
| 著者: | 菅原, 健人 |
| 著者（別表記）: | すがわら, たけひと |
| キーワード: | 移動機構, マニピュレータ, ビジュアルサーボ, 特異姿勢回避
mobile robot, robot manipulator, visual servo, sin |
| 発行日: | Mar-1997 |
| 記述: | Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Visual Servo Control of Mobile Manipulator |
| 著者（英語）: | Sugawara, Takehito |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1062 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1996年度(H08) (Jun.1996 - Mar.1997)
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