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M-IS. 1997年度(H09) >
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http://hdl.handle.net/10119/1146
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| タイトル: | 移動機構を備えた超多自由度マニピュレータの制御に関する研究 |
| 著者: | 田中, 直人 |
| 著者（別表記）: | たなか, なおと |
| キーワード: | 移動機構, 前方参照形状トラッキング, 超多自由度マニピュレータ, 非ホロノミック拘束, 部分形状トラッキング
HDOF manipulator, mobile robot, part shape tracki |
| 発行日: | Mar-1998 |
| 記述: |
Supervisor:示村 悦二郎
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Control of Mobile Manipulators with Hyper Degrees of Freedom |
| 著者（英語）: | Tanaka, Naoto |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1146 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1997年度(H09) (Jun.1997 - Mar.1998)
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記述 |
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