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タイトル: 積分動作をもつロバスト視覚サーボに関する研究
著者: 中尾, 好伸
著者(別表記): なかお, よしのぶ
キーワード: ロバスト視覚サーボ, 積分動作, 産業用マニピュレータ
robust visual servo, integral action, industrial r
発行日: Mar-1998
記述: 
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士
タイトル(英語): Robust Visual Servo control with Integral Action
著者(英語): Nakao, Yoshinobu
言語: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/1150
出現コレクション:M-IS. 1997年度(H09) (Jun.1997 - Mar.1998)

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