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M-IS. 2013年度(H25) >
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http://hdl.handle.net/10119/12045
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| タイトル: | 身体表面の接触点における静止・動摩擦力を考慮したロボットの全腕マニピュレーション |
| 著者: | 田村, 和希 |
| 著者（別表記）: | たむら, かずき |
| キーワード: | Whole arm manipulation
LuGre friction model |
| 発行日: | Mar-2014 |
| 記述: | Supervisor:浅野文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Whole Arm Manipulation with Effects of Static and Dynamic Friction on Body Surface |
| 著者（英語）: | Tamura, kazuki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/12045 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2013年度(H25) (Jun.2013 - Mar.2014)
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