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M-IS. 1998年度(H10) >
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http://hdl.handle.net/10119/1226
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| タイトル: | ポテンシャル場を用いた関節ロボットの位置決め制御に関する研究 |
| 著者: | 田中, 宏和 |
| 著者（別表記）: | たなか, ひろかず |
| キーワード: | コンフィギュレーション空間，冗長性，動作計画，ドローネ網，ポテンシャル場
Configuration Space, Delaunay Graph, Potential Fie |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:浅野 哲夫
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Positioning Control for Articulated Robots using Artificial Potential Field Technique |
| 著者（英語）: | Tanaka, Hirokazu |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1226 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
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