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M-IS. 1998年度(H10) >
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http://hdl.handle.net/10119/1244
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| タイトル: | 超多自由度マニピュレータの実形状とその動的制御に関する研究 |
| 著者: | 楠本, 淑夫 |
| 著者（別表記）: | くすもと, よしお |
| キーワード: | 超多自由度マニピュレータ，実形状，拡張Frenet-Serret，拡張空間曲線，曲線パラメータ推定
hyper degree of freedom manipulator, real shape, m |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Real Shape of Manipulator with Hyper Degrees of Freedom |
| 著者（英語）: | Kusumoto, Yoshio |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1244 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
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記述 |
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