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M-IS. 2015年度(H27) >
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http://hdl.handle.net/10119/12924
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タイトル: | 支持脚接地点の滑り接触を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行 |
著者: | 坂, 利昭 |
著者(別表記): | さか, としあき |
キーワード: | Convergence property analysis Numerical Integration |
発行日: | Sep-2015 |
記述: | Supervisor:浅野文彦准教授 情報科学研究科 修士 |
タイトル(英語): | 3-DOF passive walking of compass like biped robot in consideration of sliding contact point of stance leg |
著者(英語): | Saka, Toshiaki |
言語: | jpn |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/12924 |
出現コレクション: | M-IS. 2015年度(H27) (Jun.2015 - Mar.2016)
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