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M-IS. 2015年度(H27) >
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http://hdl.handle.net/10119/12924
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| タイトル: | 支持脚接地点の滑り接触を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行 |
| 著者: | 坂, 利昭 |
| 著者（別表記）: | さか, としあき |
| キーワード: | Convergence property analysis
Numerical Integration |
| 発行日: | Sep-2015 |
| 記述: | Supervisor:浅野文彦准教授
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | 3-DOF passive walking of compass like biped robot in consideration of sliding contact point of stance leg |
| 著者（英語）: | Saka, Toshiaki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/12924 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2015年度(H27) (Jun.2015 - Mar.2016)
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