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M-IS. 1998年度(H10) >

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タイトル: パラメトリックな不確かさを考慮したマニピュレータのロバスト軌道追従 SP-D 制御に関する研究
著者: 吉田, 昌弘
著者(別表記): よしだ, まさひろ
発行日: Sep-1998
記述: 
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士
タイトル(英語): パラメトリックな不確かさを考慮したマニピュレータのロバスト軌道追従 SP-D 制御に関する研究
著者(英語): Yoshida, Masahiro
URI: http://hdl.handle.net/10119/1296
出現コレクション:M-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)

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