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D-IS. 2015年度(H27) >
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http://hdl.handle.net/10119/13008
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| タイトル: | 状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御 |
| 著者: | 肖, 軒 |
| 著者（別表記）: | しょう, けん |
| キーワード: | Feed-forward control
Limit cycle walking
Optimal state analysis
Target walking states generation
Mathematical model |
| 発行日: | Dec-2015 |
| 記述: | Supervisor:浅野 文彦
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Analysis and Control of Limit Cycle Walking Based on Linearized Equation of Motion with State Jump |
| 著者（英語）: | Xiao, Xuan |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/13008 |
| 学位授与番号: | 甲第897号 |
| 学位授与年月日: | 2015-12-24 |
| 学位名: | 博士（情報科学） |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2015年度(H27) (Jun.2015 - Mar.2016)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 英文要旨 | 79Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 1234Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 425Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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