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M-IS. 2017年度(H29) >
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http://hdl.handle.net/10119/15067
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| タイトル: | 遊脚着地時の運動エネルギー損失の低減化を考慮した劣駆動2脚ロボットの歩容生成と制御 |
| 著者: | 鄭, 彦秋 |
| 著者（別表記）: | てい, げんしゅう |
| キーワード: | Underactuated
Collisionless walking |
| 発行日: | Dec-2017 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Gait Generation and Control by Underactuated Biped Robot with the Consideration of Reducing Energy Lost at Landing Moment of Swing Leg |
| 著者（英語）: | Zheng, Yanqiu |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/15067 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2017年度(H29) (Jun.2017 - Mar.2018)
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