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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/15336

Title: リソースに制限のあるマルチロボットによる環境モニタリングのための分散アクティブセンシング
Authors: Tiwari, Kshitij
Authors(alternative): てぃわり, してぃじ
Keywords: Active Sensing
Decentralized Multi-robot Teams
Resource Constraints
Map Fusion
Range Estimation
Issue Date: Mar-2018
Description: Supervisor:丁 洛榮
Title(English): Multi-Robot Resource Constrained Decentralized Active Sensing for Online Environment Monitoring
Authors(English): Tiwari, Kshitij
Language: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/15336
Academic Degrees and number: 甲第1049号
Degree-granting date: 2018-03-23
Degree name: 博士(情報科学)
Degree-granting institutions: 北陸先端科学技術大学院大学
Appears in Collections:D-IS. 2017年度(H29) (Jun.2017 - Mar.2018)

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