|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
M-IS. 修士（情報科学） >
M-IS. 2018年度(H30) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/15893
|
| タイトル: | 角運動量拘束制御に基づく耐摺動性に優れた下り階段上のステルス歩容生成 |
| 著者: | 小林, 聖弥 |
| 著者（別表記）: | こばやし, せいや |
| キーワード: | Stealth Walking
Upper body
Reaction Wheel
Angular Momentum |
| 発行日: | Mar-2019 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Generation of Sliding-redistant Stealth Walking Gait on Descending Stairs Based on Angular Momentum Constraint Control |
| 著者（英語）: | Kobayashi, Seiya |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/15893 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2018年度(H30) (Jun.2018 - Mar.2019)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| abstract.pdf | | 17Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | | 2013Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
