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M-IS. 2019年度(R01) >
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http://hdl.handle.net/10119/16401
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| タイトル: | 角運動量拘束制御に基づく2脚ロボットのステルス歩容解析及び歩行性能の改善 |
| 著者: | 柴田, 浩貴 |
| 著者（別表記）: | しばた, ひろき |
| キーワード: | 角運動量拘束制御
angular momentum constraint control |
| 発行日: | Mar-2020 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Generation of strict stealth walking gait for biped robot and improvement of walking performance |
| 著者（英語）: | Shibata, Hiroki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/16401 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2019年度(R01) (Jun.2019 - Mar.2020)
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