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タイトル: 劣駆動移動ロボットの歩容生成理論に基づくステージの上下振動を利用した物体搬送システムの研究
著者: 三橋, 研人
著者(別表記): みつはし, けんと
発行日: Mar-2020
記述: Supervisor:浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士 (情報科学)
タイトル(英語): A Conveyor System Based on Walking Theory of Underactuated Locomotion Robots
著者(英語): Mitsuhashi, Kento
言語: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/16423
出現コレクション:M-IS. 2019年度(R01) (Jun.2019 - Mar.2020)

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