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M-IS. 2020年度(R02) >
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http://hdl.handle.net/10119/17102
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| タイトル: | 接地点の摺動特性を考慮した衝突姿勢の前後非対称化に基づく2 脚ロボットの安定歩容生成 |
| 著者: | JUNG, DONGGYUN |
| 著者（別表記）: | じょん, どんぎゅん |
| キーワード: | 歩行ロボット
摩擦路面 |
| 発行日: | Mar-2021 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Stable gait generation of bipedal robots based on asymmetry of impact posture considering the sliding characteristics of ground contact point |
| 著者（英語）: | JUNG, DONGGYUN |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17102 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2020年度(R02) (Jun.2020 - Mar.2021)
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