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http://hdl.handle.net/10119/17128
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| タイトル: | ロック機能を有する食器搬送用ロボットハンドの開発 |
| 著者: | 森, 義輝 |
| 著者（別表記）: | もり, よしき |
| キーワード: | ソフトロボティクス
ジャミング転移
把持
soft robotics
jamming transition
grasping |
| 発行日: | Mar-2021 |
| 記述: | Supervisor: Ho Anh-Van
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Development of robot hand with locking function for tableware transfer |
| 著者（英語）: | Mori, Yoshiki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17128 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2020年度(R02) (Jun.2020 - Mar.2021)
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