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D-MS. 博士（マテリアルサイエンス）・博士（材料科学） >
D-MS. 2021年度(R03) >
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http://hdl.handle.net/10119/17535
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| タイトル: | ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発 |
| 著者: | DUONG, Van Lac |
| 著者（別表記）: | づおん, ゔぁん らく |
| キーワード: | Tactile sensing skin
vision-based force sensing
non-rigid registration
finite element method (FEM)
soft robotics |
| 発行日: | Sep-2021 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Development of a Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing System for Robotic Links |
| 著者（英語）: | DUONG, Van Lac |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17535 |
| 学位授与番号: | 甲第1273号 |
| 学位授与年月日: | 2021-09-24 |
| 学位名: | 博士(マテリアルサイエンス) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-MS. 2021年度(R03) (Jun.2021 - Mar.2022)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 168Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 5959Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 358Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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