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タイトル: ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発
著者: DUONG, Van Lac
著者(別表記): づおん, ゔぁん らく
キーワード: Tactile sensing skin
vision-based force sensing
non-rigid registration
finite element method (FEM)
soft robotics
発行日: Sep-2021
記述: Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士
タイトル(英語): Development of a Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing System for Robotic Links
著者(英語): DUONG, Van Lac
言語: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/17535
学位授与番号: 甲第1273号
学位授与年月日: 2021-09-24
学位名: 博士(マテリアルサイエンス)
学位授与機関: 北陸先端科学技術大学院大学
出現コレクション:D-MS. 2021年度(R03) (Jun.2021 - Mar.2022)

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