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M-IS. 2021年度(R03) >
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http://hdl.handle.net/10119/17649
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| タイトル: | 鉛直床反力の制御に基づく2脚ロボットの高速ステルス歩容生成とその応用 |
| 著者: | 刘, 潤雨 |
| 著者（別表記）: | りゅう, じゅんう |
| キーワード: | 2脚歩行ロボット
ステルス歩行
床反力制御
低摩擦路面
振動路面
同期現象 |
| 発行日: | Mar-2022 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | High-speed Stealth Walking Gait Generation of Biped Robot Based on Vertical Ground Reaction Control and its Application |
| 著者（英語）: | Liu, Runyu |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17649 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2021年度(R03) (Jun.2021 - Mar.2022)
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記述 |
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