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D-MS. 博士（マテリアルサイエンス）・博士（材料科学） >
D-MS. 2021年度(R03) >
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http://hdl.handle.net/10119/17766
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| タイトル: | 一連のソフトアクチュエータからなるウナギ型ロボットの設計基礎・評価とその応用 |
| 著者: | Nguyen, Quang Dinh |
| 著者（別表記）: | ぐえん, くあんぐ でぃん |
| キーワード: | eel inspired robot
pneumatic actuator
anguilliform
body partially damage
colonoscopy robot |
| 発行日: | Mar-2022 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Scalable Eel-like Robot Using Series of Soft Actuators: Design Basis, Evaluation, and Applications |
| 著者（英語）: | Nguyen, Quang Dinh |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17766 |
| 学位授与番号: | 甲第1302号 |
| 学位授与年月日: | 2022-3-24 |
| 学位名: | 博士(マテリアルサイエンス) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-MS. 2021年度(R03) (Jun.2021 - Mar.2022)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 85Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 20931Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 200Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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