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D-IS. 2021年度(R03) >
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http://hdl.handle.net/10119/17790
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| タイトル: | 形態的なアプローチによるソフトロボットの構造的なダメージへの補償：ウィスカーセンサーの場合 |
| 著者: | NGUYEN, HUU NHAN |
| 著者（別表記）: | ぐえん, ふー なん |
| キーワード: | Soft robots
structural changes
mbodied intelligence
resilient robot
soft whisker-like tactile sensor |
| 発行日: | Mar-2022 |
| 記述: | Supervisor: Ho,anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Morphological Approach for Motor-sensory Compensation of Soft Body with Structural Damages: Case of Soft Whisker |
| 著者（英語）: | NGUYEN, HUU NHAN |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17790 |
| 学位授与番号: | 甲第1295号 |
| 学位授与年月日: | 2022-03-24 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2021年度(R03) (Jun.2021 - Mar.2022)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 187Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 60272Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 225Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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