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M-IS. 2022年度(R04) >
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http://hdl.handle.net/10119/18003
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| タイトル: | 揺動質量と脚運動の最適化に基づく連結型リムレスホイールの低摩擦路面上の安定歩容生成 |
| 著者: | 陳, 皓嵩 |
| 著者（別表記）: | ちん, こうしゅう |
| キーワード: | 同期現象
entrainment
床反力制御
ground reaction force control
ステルス歩行
stealth walking
低摩擦路面
low-friction surface |
| 発行日: | Jun-2022 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Stable Walking Gait Generation on Low-Friction Surface for Combined Rimless Wheel Based on Optimization of Wobbling Mass and Leg Motion |
| 著者（英語）: | Chen, Haosong |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/18003 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2022年度(R04) (Jun.2022 - Mar.2023)
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