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http://hdl.handle.net/10119/18165
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| タイトル: | Combining Lidar and Camera via Attention Mechanism for Simultaneous Localization and Mapping in Outdoor Environments |
| 著者: | LAM, Kha Han |
| 著者（別表記）: | らむ, か はん |
| キーワード: | SLAM
LiDAR
Odometry,
Robot Localization
Deep Learning |
| 発行日: | Dec-2022 |
| 記述: | Supervisor: 吉高 淳夫
先端科学技術研究科
修士(情報科学） |
| タイトル（英語）: | Combining Lidar and Camera via Attention Mechanism for Simultaneous Localization and Mapping in Outdoor Environments |
| 著者（英語）: | LAM, Kha Han |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/18165 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2022年度(R04) (Jun.2022 - Mar.2023)
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