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M-IS. 2004年度(H16) >
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http://hdl.handle.net/10119/1862
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| タイトル: | 自律移動ロボット群による環境に適応した編隊移動制御に関する研究 |
| 著者: | 小松, 有樹 |
| 著者（別表記）: | こまつ, ゆうき |
| キーワード: | 移動ロボット群、協調作業、フォーメーション制御、編隊移動、環境適応、リーダーロボット
mobile robots, coorperative work, formation contro |
| 発行日: | Mar-2005 |
| 記述: |
Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Generation of formation for multiple autonomous mobile robots adapting to an environment |
| 著者（英語）: | Komatsu, Yuki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1862 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2004年度(H16) (Jun.2004 - Mar.2005)
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記述 |
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