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D-IS. 2023年度(R05) >
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http://hdl.handle.net/10119/18776
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| タイトル: | テンセグリティ構造とその形態に基づく脚移動ロボットの制御系設計および安定性解析 |
| 著者: | 郑 彦秋 |
| 著者（別表記）: | てい, げんしゅう |
| キーワード: | Robot morphology
Minimal model
Tensegrity robots
Rimless wheel
Dynamics modeling
Stability analysis |
| 発行日: | Sep-2023 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Control System Design and Stability Analysis of Legged Locomotion Robots Based on Tensegrity Structures and Its Morphology |
| 著者（英語）: | ZHENG, YANQIU |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/18776 |
| 学位授与番号: | 甲第1421号 |
| 学位授与年月日: | 2023-09-22 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2023年度(R05) (Jun.2023 - Mar.2024)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 48Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 18981Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 248Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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