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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/19932

Title: 振動型移動機構を用いた地形ナビゲーションのための適応型ソフトロボット
Authors: NGUYEN VIET LINH
Authors(alternative): ぐえん ういえつと りん
Keywords: Adaptive morphology soft robots
vibration-based locomotion
terradynamics
legged locomotion
pipeline inspection robot
Issue Date: Mar-2025
Description: Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士
Title(English): ADAPTIVE SOFT ROBOTS FOR TERRAIN NAVIGATION USING VIBRATORY LOCOMOTION
Authors(English): NGUYEN VIET LINH
Language: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/19932
Academic Degrees and number: 甲第1537号
Degree-granting date: 2025-03-21
Degree name: 博士 (マテリアルサイエンス)
Degree-granting institutions: 北陸先端科学技術大学院大学
Appears in Collections:D-MS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)

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