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D-MS. 博士（マテリアルサイエンス）・博士（材料科学） >
D-MS. 2024年度(R06) >
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http://hdl.handle.net/10119/19932
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| タイトル: | 振動型移動機構を用いた地形ナビゲーションのための適応型ソフトロボット |
| 著者: | NGUYEN VIET LINH |
| 著者（別表記）: | ぐえん ういえつと りん |
| キーワード: | Adaptive morphology soft robots
vibration-based locomotion
terradynamics
legged locomotion
pipeline inspection robot |
| 発行日: | Mar-2025 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | ADAPTIVE SOFT ROBOTS FOR TERRAIN NAVIGATION USING VIBRATORY LOCOMOTION |
| 著者（英語）: | NGUYEN VIET LINH |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19932 |
| 学位授与番号: | 甲第1537号 |
| 学位授与年月日: | 2025-03-21 |
| 学位名: | 博士 (マテリアルサイエンス) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-MS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 34Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 35896Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 106Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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