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D-IS. 2025年度(R07) >
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https://hdl.handle.net/10119/20579
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| タイトル: | マーカベース光学式触覚センサを用いた人型ロボットフィンガーの開発と把持動作への応用および検証 |
| 著者: | 友水, 豪志 |
| 著者（別表記）: | ともみず, たけし |
| キーワード: | Vision based tactile sensor
Computer Vision
Bio inspired fingertip structure
Thin object grasping
Deep learning
Representation Learning |
| 発行日: | Mar-2026 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | マーカベース光学式触覚センサを用いた人型ロボットフィンガーの開発と把持動作への応用および検証 |
| 著者（英語）: | TOMOMIZU, TAKESHI |
| 言語: | jpn |
| URI: | https://hdl.handle.net/10119/20579 |
| 学位授与番号: | 甲第1618号 |
| 学位授与年月日: | 2026-03-25 |
| 学位名: | 博士 (情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2025年度(R07) (Jun.2025 - Mar.2026)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 174Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 139347Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 206Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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