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M-IS. 2006年度(H18) >
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http://hdl.handle.net/10119/3575
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| タイトル: | 自律分散型モバイルロボットによる衝突回避に関する研究 |
| 著者: | 東原, 大記 |
| 著者（別表記）: | ひがしはら, だいき |
| キーワード: | モバイルロボット
ロボット群
衝突回避
分散
経路予約
Mobile robot
group robot
collision avoidance
distributed
path reservation |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:Defago Xavier
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | The study of Collision Avoidancs for multiple mobile robots |
| 著者（英語）: | Higashihara, Daiki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3575 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
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