|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
M-IS. 修士（情報科学） >
M-IS. 2006年度(H18) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/3601
|
| タイトル: | 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの動作生成と制御 |
| 著者: | 村井, 真也 |
| 著者（別表記）: | むらい, しんや |
| キーワード: | 神経振動子
ヒューマノイドロボット
パラメータ探索
位相振動子
姿勢制御
Neural Oscillators
Humanoid robot
parameters search
phase generator
posture control |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Motion gererate and control of Humanoid robot using Neural Oscillators |
| 著者（英語）: | Murai, Shinya |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3601 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| 009jabstract.pdf | | 41Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 032abstract.pdf | | 46Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 049paper.pdf | | 5889Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
