JAIST Repository >
JAIST >
Theses >
Master of Science(Information Science) >
H18) (Jun.2006 - Mar.2007 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/3615

Title: FSBを用いた多機能移動機構を有するミミズ型ロボットの開発
Authors: 久保, 貴史
Authors(alternative): くぼ, たかひと
Keywords: 移動ロボット
ソフトアクチュエータ
多機能移動機構
ミミズ型
Mobile robot
Soft actuator
FSB
multifunction locomotion mechanism
earthworm type
Issue Date: Mar-2007
Description: Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士
Title(English): Development of earthworm type robots that have a multifunction locomotion mechanism using FSB
Authors(English): Kubo, Takahito
Language: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/3615
Appears in Collections:M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
030jabstract.pdf24KbAdobe PDFView/Open
046abstract.pdf26KbAdobe PDFView/Open
113paper.pdf43143KbAdobe PDFView/Open

All items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved.

 


Contact : Library Information Section, Japan Advanced Institute of Science and Technology