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M-IS. 2006年度(H18) >
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http://hdl.handle.net/10119/3615
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| タイトル: | FSBを用いた多機能移動機構を有するミミズ型ロボットの開発 |
| 著者: | 久保, 貴史 |
| 著者（別表記）: | くぼ, たかひと |
| キーワード: | 移動ロボット
ソフトアクチュエータ
多機能移動機構
ミミズ型
Mobile robot
Soft actuator
FSB
multifunction locomotion mechanism
earthworm type |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Development of earthworm type robots that have a multifunction locomotion mechanism using FSB |
| 著者（英語）: | Kubo, Takahito |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3615 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
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サイズ | 形式 |
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