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M-IS. 2006年度(H18) >
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http://hdl.handle.net/10119/3627
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| タイトル: | 自律移動ロボット群における近接通信を用いたコンセンサスの形成に関する研究 |
| 著者: | 清水, 大輔 |
| 著者（別表記）: | しみず, だいすけ |
| キーワード: | ロボット群，意見，合意形成，前方面一致
Swarm Robots, opinion, consensus, heading direction |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | A consensus approach for multiple autonomous mobile robots using proximal communication |
| 著者（英語）: | Daisuke, Shimizu |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3627 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
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