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D-IS. 2007年度(H19) >
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http://hdl.handle.net/10119/3754
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| タイトル: | Fault-Resilient Cooperation of Autonomous Mobile Robots with Unreliable Compass Sensors |
| その他のタイトル: | 精度の低いコンパスセンサを備えた自律モバイルロボット群の耐障害性のある協調 |
| 著者: | Souissi, Samia |
| 著者（別表記）: | すいしー, さみあ |
| キーワード: | distributed computing
mobile computing
autonomous robots
distributed algorithms
cooperation
control
implicit communication
gathering
point formation
rendez-vous
circle formation
fault-tolerance
unreliable compasses
eventually consistent compasses
Inaccurate compasses
bounded error compasses
self-stabilization
unstable compasses |
| 発行日: | Sep-2007 |
| 記述: | Supervisor:Defago Xavier
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Fault-Resilient Cooperation of Autonomous Mobile Robots with Unreliable Compass Sensors |
| 著者（英語）: | Samia, Souissi |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3754 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2007年度(H19) (Jun.2007 - Mar.2008)
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