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D-IS. 2007年度(H19) >
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http://hdl.handle.net/10119/4197
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| タイトル: | 局所的相互作用に基づく未知環境に展開可能な群ロボットの分散的な制御手法に関する研究 |
| 著者: | 李, 根浩 |
| 著者（別表記）: | い, ぐんほ |
| キーワード: | 群ロボット, robot swarms
分散的な制御手法, decentralized coordination
局所的相互作用, local interactions
自己組織化, self-organizing
自己配置, self-configuration
群移動, flocking
環境適応, adapting to an unknown environment |
| 発行日: | Mar-2008 |
| 記述: | Supervisor:Nak Young Chong
School of Information Science
doctor |
| タイトル（英語）: | Distributed Algorithms for Dispersing Robot Swarms in an Unknown Environment Based on Local Interactions |
| 著者（英語）: | Lee, Geunho |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/4197 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2007年度(H19) (Jun.2007 - Mar.2008)
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