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最近登録されたアイテム触手型機構を用いたウェアラブルデバイスの開発と設計支援システムの提案 専門的知識を必要としないロボットアームの設計支援システムSketch2Jointsの提案 Sketch2Joints: スケッチベースロボットアームのデザイン支援インターフェースの研究開発 SpiMan：ウェアラブル触手型機構を用いた人間拡張デバイスの提案
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