|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
D-IS. 博士（情報科学） >
D-IS. 1998年度(H10) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/870
|
| タイトル: | ロボットマニピュレータのロバスト視覚フィードバック制御に関する研究 |
| 著者: | 丸山, 章 |
| 著者（別表記）: | まるやま, あきら |
| キーワード: | 視覚フィードバック制御
ロボットマニピュレータ
非線形 H-infinity 制御
消散システム理論
微分幾何的アプローチ
visual feedback control
robotic manipulator
nonl |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Robust Visual Feedback Control of Robotic Manipulators |
| 著者（英語）: | Maruyama, Akira |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/870 |
| 出現コレクション: | D-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| 602abstract.pdf | | 34Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 602jabstract.pdf | | 23Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 602paper.pdf | | 1553Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
