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M-IS. 2010年度(H22) >
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http://hdl.handle.net/10119/9653
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| タイトル: | 群ロボットにおける適応的グループ生成手法に関する研究 |
| 著者: | 佐藤, 幸徳 |
| 著者（別表記）: | さとう, ゆきのり |
| キーワード: | swarms of heterogeneous robots
task-oriented group generation
group consensus algorithm
self-adjustment algorithm
cooperative tasks |
| 発行日: | Mar-2011 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Task-Oriented Group Generation Algorithm for Robot Swarms |
| 著者（英語）: | Sato, Yukinori |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/9653 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2010年度(H22) (Jun.2010 - Mar.2011)
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