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著者:  "井上, 遼祐"

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発行日タイトル 著者
Mar-2011 多脚受動歩行の最適歩容生成と制御系設計に関する研究井上, 遼祐; いのうえ, りょうすけ
2012 連結型Rimless Wheelの受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化浅野, 文彦; 井上, 遼祐; 田中, 大樹; 徳田, 功; Asano, Fumihiko; Inoue, Ryosuke; Tanaka, Daiki; Tokuda, Isao

 
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