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著者:  "Li, Chenghao"

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発行日タイトル 著者
26-Jul-2024 Safety-optimized Strategy for Grasp Detection in High-clutter ScenariosLi, Chenghao; Zhou, Peiwen; Chong, Nak Young
29-Oct-2024 An Efficient Deep Reinforcement Learning Model for Online 3D Bin Packing Combining Object Rearrangement and Stable PlacementZhou, Peiwen; Gao, Ziyan; Li, Chenghao; Chong, Nak Young
11-Dec-2024 Object Re-Orientation via Two-Edge-Contact Pushing along a Circular Path Based on Friction EstimationGao, Ziyan; Li, Chenghao; Ma, Dianbo; Chong, Nak Young

 
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