|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
M-IS. 修士（情報科学） >
M-IS. 2012年度(H24) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/10762
|
| タイトル: | Fast Convergent Gait Generation for Underactuated Spoked Walker with Torso |
| 著者: | Xiao, Xuan |
| キーワード: | Rimless wheel
Deadbeat control |
| 発行日: | Sep-2012 |
| 記述: | Supervisor:Fumihiko Asano
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Fast Convergent Gait Generation for Underactuated Spoked Walker with Torso |
| 著者（英語）: | Xiao, Xuan |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/10762 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2012年度(H24) (Jun.2012 - Mar.2013)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| abstract.pdf | | 23Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | | 1013Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
