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M-IS. 2012年度(H24) >
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http://hdl.handle.net/10119/11305
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| タイトル: | 両脚支持期を生成する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析と転倒に関する考察 |
| 著者: | 大島, 正嵩 |
| 著者（別表記）: | おおしま, まさたか |
| キーワード: | リミットサイクル歩行
Limit cycle walking
劣駆動モデル
Underacutuated biped model
両脚支持期
Double-limb support
転倒
Falling |
| 発行日: | Mar-2013 |
| 記述: | Supervisor:浅野文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Studies on Dynamic Walking and Falling of Underactuated Bipedal Robot that Generates Measurable Period of Double-limb Support |
| 著者（英語）: | Ohshima, Masataka |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/11305 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2012年度(H24) (Jun.2012 - Mar.2013)
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