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M-IS. 1998年度(H10) >
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http://hdl.handle.net/10119/1241
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| タイトル: | 超多自由度マニピュレータの力制御:マニピュレータ全体のインピーダンス制御 |
| 著者: | 古長谷, 徹 |
| 著者（別表記）: | こながや, とおる |
| キーワード: | 超多自由度マニピュレータ,インピーダンス制御,曲線パラメータ推定,逆動力学
hyper-degrres-of-freedom manmipulator, impedance c |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Force Control of a Manipulator with Hyper Degrees of Freedom:Impedance Control for the Whole Arm |
| 著者（英語）: | Konagaya, Toru |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1241 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
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