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M-IS. 1998年度(H10) >
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http://hdl.handle.net/10119/1248
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| タイトル: | マスタスレーブマニピュレータシステムのバイラテラル非線形制御に関する研究 |
| 著者: | 藤原, 雅之 |
| 著者（別表記）: | ふじわら, まさゆき |
| キーワード: | マスタスレーブマニピュレータ，ロバスト制御，リアプノフベース法，非線形システム，バイラテラル制御
robust control, master slave manipulator, Lyapunov |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Bilateral Nonlinear Control of a Master-Slave Manipulators System |
| 著者（英語）: | Fujiwara, Masayuki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1248 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
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記述 |
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