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D-IS. 2016年度(H28) >
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http://hdl.handle.net/10119/13830
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| タイトル: | 高齢者の歩容改善のための骨盤運動を考慮した歩行支援機の開発 |
| 著者: | 大沼, 孝徳 |
| 著者（別表記）: | おおぬま, たかのり |
| キーワード: | robotic walker
human-robot interaction
Easy maneuverability
walking intent
welfare robotics
reflecting pelvic movements |
| 発行日: | Sep-2016 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | 高齢者の歩容改善のための骨盤運動を考慮した歩行支援機の開発 |
| 著者（英語）: | Ohnuma, Takanori |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/13830 |
| 学位授与番号: | 甲第951号 |
| 学位授与年月日: | 2016-09-23 |
| 学位名: | 博士（情報科学） |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2016年度(H28) (Jun.2016 - Mar.2017)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 英文要旨 | 128Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 10413Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 277Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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