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M-IS. 2000年度(H12) >
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http://hdl.handle.net/10119/1455
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| タイトル: | 三次元空間における最短経路探索の近似解法に関する研究 |
| 著者: | 松本, 昇久 |
| 著者（別表記）: | まつもと, のりひさ |
| キーワード: | 線状ロボット, ロボットの移動計画, d_1-最適性, コンフィギュレーション空間
optimal path, motion planning, approximation algor |
| 発行日: | Mar-2001 |
| 記述: |
Supervisor:浅野 哲夫
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Characterization of a d1-Optimal Motion for a Rod by Decomposing 3-Dimensional Configuration Space |
| 著者（英語）: | Matsumoto, Norihisa |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1455 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2000年度(H12) (Jun.2000 - Mar.2001)
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記述 |
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