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D-IS. 2019年度(R01) >
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http://hdl.handle.net/10119/16068
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| タイトル: | 間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計 |
| 著者: | 李, 龍川 |
| 著者（別表記）: | り, りゅうせん |
| キーワード: | Underactuated systems
Limit cycle walking
Entrainment
Stability
Efficiency |
| 発行日: | Jun-2019 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Motion analysis and control design of underactuated limit cycle locomotion robots using indirect actuation |
| 著者（英語）: | LI, Longchuan |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/16068 |
| 学位授与番号: | 甲第1137号 |
| 学位授与年月日: | 2019-06-24 |
| 学位名: | 博士（情報科学） |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2019年度(R01) (Jun.2019 - Mar.2020)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 91Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 9126Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 340Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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