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D-IS. 2020年度(R02) >
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http://hdl.handle.net/10119/17000
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| タイトル: | 複数の放射線源推定のための移動ロボットによる調査 |
| 著者: | Pinkam, Nantawat |
| 著者（別表記）: | ぴんかむ, なんたわっと |
| キーワード: | Bayes’ theorem
source localization
information theory
exploration and path planning
mobile robot |
| 発行日: | Sep-2020 |
| 記述: | Supervisor: 丁 洛榮
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Exploration of Mobile Robots for Multiple Radiation Source Estimation |
| 著者（英語）: | Pinkam, Nantawat |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17000 |
| 学位授与番号: | 甲第1210号 |
| 学位授与年月日: | 2020-09-24 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2020年度(R02) (Jun.2020 - Mar.2021)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 33Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 7387Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 236Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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