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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/17033

Title: 動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータAirFabの開発
Authors: 垣花, 元貴
千葉, 蒼司
張, 萍
鳥居, 拓馬
謝, 浩然
Keywords: ソフトアクチュエータ
バルーン
インフレータブル
Pneumatic Actuator
Balloon
Inflatable Structure
Issue Date: 2020-12
Publisher: 電子情報通信学会
Magazine name: HCGシンポジウム2020
Start page: HCG2020-I-2-3
Abstract: 近年,インフレータブル(膨脹式)構造による動的制御可能なソフトアクチュエータの開発が進んでいる.しかしながら,多くの既存研究では特殊な専用の素材や機器を必要とする課題が残っている.本研究では,インフレータブル構造体製作の低コスト化を目指し,ツイストバルーンとポリエチレンフィルムを用いた簡易型インフレータブル構造体の製作手法を提案する.本提案機構を用いれば,誰でも手軽にインフレータブル構造をもつ造形物を作ることができるため,教育面やエンターテインメント領域への応用が容易く実現できると考えられる. : The controllable soft actuators with inflatable structures have been extensively explored recently. However, the previous approaches may require specialized materials or equipment in actuator fabrication. This work aims to create a pneumatic actuator with low cost and easy fabrication procedure. The proposed actuator adopts twisted balloons and polyethylene film with common sewing machine. The proposed device is easy to build for common user, so we believe that the proposed pneumatic balloon actuator can be easily applied to the applications for education and entertainment purposes.
Rights: Copyright (C)2020 IEICE. 垣花 元貴, 千葉 蒼司,張 萍, 鳥居 拓馬, 謝 浩然, HCGシンポジウム2020, 2020, HCG2020-I-2-3.
URI: http://hdl.handle.net/10119/17033
Material Type: publisher
Appears in Collections:a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)

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