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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/17062

Title: xLimb : 収納性と伸縮性を考慮したウエアラブルロボットアーム
Authors: 丁, 沢宇
吉田, 匠吾
中村, 浩太
鳥居, 拓馬
謝, 浩然
Issue Date: 2021-03-10
Publisher: 情報処理学会
Magazine name: インタラクション2021論文集
Start page: 531
End page: 535
Abstract: 近年,身体能力の拡張を目的に,両手を使わず作業が可能なウエアラブルロボットアームの研究が進んでいる.しかし従来のデバイスは,作業を行っていない時でもアームが常に伸びている状態になっているため,腕にかかる負荷が大きく,ほかの作業を行う際に支障をきたすという課題がある.そこで本研究では,腕にかかる負担を最小限にして,アームを用いた快適な作業を可能にするためのロボットアームxLimbを提案する.収納性と伸縮性を 備えることで,長時間の使用でも快適に,かつアームを使用しない時でも省スペースでの作業が可能になる.さらに,本稿では,使用者の実体験に基づき評価実験を行い,本提案デバイスの有効性について考察した.
Rights: 社団法人 情報処理学会, 丁 沢宇, 吉田 匠吾, 中村 浩太, 鳥居 拓馬, 謝 浩然, インタラクション2021論文集, 2021, pp.531-535. ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は(社)情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan.
URI: http://hdl.handle.net/10119/17062
Material Type: publisher
Appears in Collections:a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)

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