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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/17064

Title: AirFab : 動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータ
Authors: 千葉, 蒼司
張, 萍
垣花, 元貴
鳥居, 拓馬
謝, 浩然
Issue Date: 2021-03-10
Publisher: 情報処理学会
Magazine name: インタラクション2021論文集
Start page: 367
End page: 371
Abstract: 近年開発が進んでいるソフトアクチュエータとして,動的制御可能なインフレータブル(膨張式)構造が挙げられる.これらの開発された機構の課題として,専門知識を要する工具や特殊な素材を必要とする問題がある.本研究の提案では,インフレータブル構造を安価にすることを目指し,素材にはツイストバルーンとポリエチレンフィルムを用いている.本提案機構を用いれば,専門知識を有する必要がなく,手軽にインフレータブル構造を製作可能なため,教育やエンターテインメントへの応用が幅広く期待される.
Rights: 社団法人 情報処理学会, 千葉 蒼司, 張 萍, 垣花 元貴, 鳥居 拓馬, 謝 浩然, インタラクション2021論文集, 2021, pp.367-371. ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は(社)情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan.
URI: http://hdl.handle.net/10119/17064
Material Type: publisher
Appears in Collections:a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)

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